機械部品製造向けロボットハンド装置

【お客様の業種】
　機械部品製造業

【お客様の課題】
　ロボットによる部品自動組付け化を評価テストするためのハンド装置の設計・製作の依頼をいただきました。

【ハンド装置の概要】
　種々の部品をピッキングする為、ハンド装置をＡＴＣ（自動工具交換装置）などを使用して交換することがありますが、評価テストということもあり把持部分の爪のみを簡易的に交換できるハンド装置となります。
　評価テストですが、自動運転中に爪交換できるよう工夫してあります。
　　・ハンドリング対象：ホース・ケーブル類

　本ハンド装置を評価テストで使用いただき、現在は実ラインへの検証をしていただいております。