WORK実例
制御盤製造向けロボットハンド装置
お客様からの相談内容
【お客様の業種】
制御盤製造業
【お客様の課題】
制御盤の自動組付けに対応できるハンド装置の試作設計製作の依頼をいただきました。
クレオテクノロジーのご提案内容・解決方法
【ハンド装置の概要】
制御盤機器自動組付けテーマの中の一つ配線ダクトをロボットにて組付けるためのハンド装置の試作機となります。
ネジ締め取付のため出来る範囲でハンド装置を小さくして、把持した際の配線ダクトの変形を防ぐ工夫 かつ幾種もの配線ダクトに対応することが条件となります。
・ハンドリング対象：配線ダクト
お客様からいただいた評価
幾種もの配線ダクトに対応させようとするとハンド装置が大型化するため 把持部構造を簡素化することで段替え もしくは、オートツールチェンジにて行う形で試作後のテストを行っていただくことになりました。